模块一 工业机器人绘图的手动操作
• 1 工业机器人系统构成
  
  • 1.1工业机器人的系统组成
  • 1.2工业机器人的控制方式
  • 1.3工业机器人的性能指标
  • 1.4工业机器人的机械结构
  • 1.5控制器
  • 1.6示教器
• 2 工业机器人手动操作
  
  • 2.1启动设定
  • 2.2运行速度调整
  • 2.3机械单元切换
  • 2.4坐标系调用
  • 2.5安全操作规范
  • 2.6示教器操作
  • 2.7手动关节动作
• 3 工业机器人绘图手动操作
  
  • 3.1工具坐标系的标定
  • 3.2用户坐标系的标定
  • 3.3绘图工具安装
  • 3.4运动指令
  • 3.5工业机器人绘图手动操作

模块二 工业机器人电机零件的搬运应用
• 1 工业机器人电机零件搬运系统组成
  
  • 1.1搬运系统组成
  • 1.2电机零件搬运流程
  • 1.3工业机器人本体及参数
  • 1.4快换装置组成及类型
  • 1.5夹具工作原理
  • 1.6辅助标定工具
  • 1.7工具负载的测算方法
  • 1.8标定吸盘工具
  • 1.9标定手爪工具
• 2 工业机器人电机零件搬运IO配置
  
  • 2.1工业机器人IO板
  • 2.2常用ABB工业机器人标准IO板
  • 2.3KUKA机器人IO板
  • 2.4总线连接
  • 2.5数字输入信号
  • 2.6数字输出信号
  • 2.7组输入信号
  • 2.8组输出信号
  • 2.9模拟输入信号
  • 2.10模拟输出信号
  • 2.11仿真强制操作
  • 2.12手动模式调试工具
• 3 工业机器人电机零件搬运指令应用
  
  • 3.1置位指令应用
  • 3.2复位指令应用
  • 3.3延时指令应用
  • 3.4等待输入信号指令应用
  • 3.5控制数字量输出信号指令
  • 3.6Zonedata
  • 3.7运动指令
  • 3.8偏移指令
• 4 工业机器人电机零件搬运辅助设备控制
  
  • 4.1旋转供料单元
  • 4.2谐波减速器
  • 4.3步进电机
  • 4.4旋转供料单元传感器
  • 4.5旋转供料变量控制
  • 4.6旋转供料变量回零
  • 4.7供料输送单元组成
  • 4.8单相交流电动机
  • 4.9单相交流电动机调速器
  • 4.10供料输送传感器
  • 4.11供料输送单元控制
• 5 工业机器人电机零件搬运程序结构设计
  
  • 5.1创建并保存程序
  • 5.2RAPID语言
  • 5.3RAPID数据
  • 5.4程序结构
  • 5.5调用程序指令
  • 5.6规划搬运运动轨迹
  • 5.7创建搬运子程序
  • 5.8编写搬运程序
• 6 工业机器人电机零件搬运调试
  
  • 6.1运行模式
  • 6.2程序指针
  • 6.3示教位置点
  • 6.4位置修正
  • 6.5加载程序
  • 6.6手动运行
  • 6.7优化并调试程序
  • 6.8自动运行程序

模块三 工业机器人码垛应用
• 1 重叠式码垛
  
  • 1.1码垛定义及垛型
  • 1.2For指令
  • 1.3表达式的编辑
  • 1.4设计重叠式码垛流程
  • 1.5编写重叠式码垛程序
  • 1.6记录取放位置数据
• 2 纵横交错式码垛
  
  • 2.1条件判断指令IF
  • 2.2无条件跳转指令GOTO
  • 2.3设计纵横交错式码垛流程
  • 2.4编写纵横交错式码垛程序
  • 2.5记录取放位置数据
• 3 旋转交错式码垛
  
  • 3.1WHILE指令
  • 3.2TEST指令
  • 3.3计时指令
  • 3.4设计旋转交错式码垛流程
  • 3.5编写旋转交错式码垛程序
  • 3.6记录取放位置数据