程序段中的指令字可分为尺寸字和功能字（功能指令）。功能指令可分为准备功能 G 指令、辅助功能 M 指令，以及 F、S、T 指令。
准备功能 G 指令是指使机床或数控系统建立起某种加工方式的指令。
模态代码（续效代码）：该代码在一个程序段中被使用后就一直有效，直到出现同组中的其他任一 G 代码时才失效。
G 指令通常位于程序段中的尺寸字之前。
辅助功能指令主要用于机床加工操作时的工艺性指令，M 指令也有续效指令和非续效指令，主要包括程序停止指令(M00)、 选择停止指令(M01)、程序结束指令(M02)、与主轴有关的指令(M03 主轴正转、M04 主轴反转、M05 主轴停转)、换刀指令(M06)、 与切削液有关的指令(M08 冷却液开、M09 冷却液关)、运动部件夹紧与松开(M10 、M11)、程序结束指令(M30)。
进给速度指令(F)。用字母 F 及其后面的若干位数字表示进给速度，单位为mm/min 或 mm/r。 在数控车床加工中，常用的单位为 mm/r。在数控铣床加工中，常用的单位为 mm/min。 例如，数控车床粗加工时，选择 F0.2 表示进给速度为0.2mm/r 。数控铣床粗加工时，选择 F150 表示进给速度为 150mm/min。
主轴转速指令(S)。用字母 S 及其后面的若干位数字表示主轴转速，单位为r/min。例如，S300 表示主轴转速为 300r/min。
刀具号指令(T)。在自动换刀的数控机床中，该指令用以选择所需的刀具号和刀补号。刀具用字母 T 及其后面的 2 位或 4 位数字表示。 如 T06 表示 6 号刀具，T0602 表示 6 号刀具选用 2 号刀补号。