机床坐标系

定义：在数控机床上加工零件，机床动作是由数控系统发出的指令来控制的。为了确定机床运动方向和移动距离， 就要在机床上建立一个坐标系，这个坐标系就叫机床坐标系，也叫准坐标系。

规定：数控铣床的加工动作主要分刀具动作和工件动作两部分。因此，在确定机床坐标系的方向时规定： 永远假定刀具相对于静止的工件而运动。

数控机床的坐标系采用右手定则的笛卡儿坐标系。如图所示，左图中大拇指的方向为X轴的正方向，食指指向Y轴的正方向， 中指指向 Z 轴的正方向，而右图则规定了转动轴 A、B、C 轴的转动正方向。

右手笛卡儿坐标系

机床坐标系的确定：

数控铣床的机床坐标系方向如下图所示，其确定方法如下：

立式升降台铣床图	卧式升降台铣床

1）Z 坐标轴方向

Z 坐标轴的运动由传递切削力的主轴决定，不管哪种机床，与主轴轴线平行的坐标轴即为 Z 轴。 根据坐标系正方向的确定原则，在钻、镗、铣加工中，钻入或镗入工件的方向为 Z 轴的负方向。

2）X 坐标轴方向

X 坐标轴一般为水平方向，它垂直于 Z 轴且平行于工件的装夹面。对于立式铣床，Z 轴方向是垂直的， 则站在工作台前，从刀具主轴向立柱看，水平向右的方向为 X 的正方向，如上图（左）所示。若 Z 轴是水平的， 则从主轴向工件看（即从机床背面向工件看），向右方向为 X 轴的正方向，如上图（右）所示。

3）Y 坐标轴方向

Y 坐标轴垂直于 X、Z 坐标轴，根据右手笛卡儿坐标系(前图)来进行判别。由此可见，确定坐标系各坐标轴时， 总是先根据主轴来确定 Z ，再确定 X 轴，最后确定 Y 轴。

4）旋转轴方向

旋转运动 A、B、C 相对应表示其轴线平行于 X、Y、Z 坐标轴的旋转运动。 A、B、C 正方向为 X、Y、Z 坐标轴正方向上按照右旋旋进的方向。