直角坐标机器人介绍
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴，通常为3个。通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置，其动作空 间为一长方体。直角坐标机器人结构简单，定位精度高，空间轨迹易于求解，但其动作范围相对较小，设备的空间因数较低，实现相同的动作 空间要求时，机体本身的体积较大。经常被用于数控机床和3D打印。
直角坐标机器人工作视频
直角坐标机器人结构
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴，通常为3个。通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置，其动作空 间为一长方体。直角坐标机器人结构简单，定位精度高，空间轨迹易于求解，但其动作范围相对较小，设备的空间因数较低，实现相同的动作 空间要求时，机体本身的体积较大。经常被用于数控机床和3D打印。