新课引入

在冶金、机械制造以及轻工业等相关行业中，普遍应用到了气动机械手这一设备，主要是气压技术的基础上得以实现的， 通过空气压缩的作用实现了作用。气动机械手在结构上相对简单，并且能够平稳的进行相关工作，对于环境也毫无压力， 在机械手的使用过程中可以说是一项重要的创新。

现某生产车间自动化机械手示意图如图所示，用于将 A 工作台上的工件搬运到 B 工作台上。机械手由气缸驱动，气缸由电磁阀控制， 其上升/下降、左移/右移和松开/抓紧运动均由电磁阀控制。