新课引入

现有一小车自动运料系统，左侧装料，运至右侧卸料；往返循环控制设备，采用继电器控制系统来实现小车的自动运行。 由于采用继电器控制系统来控制时所用的继电器较多，控制线路也较为复杂，加上行业生产环境等方面的因素限制，导致故障率较高，且不便于维修， 为此需要设计一种 PLC 控制的自动运料系统对其进行改造。

小车自动往返示意图

小车自动往返循环的工作示意图如上所示，其控制要求为：

1. 满足小车自动往返循环继电器控制线路原理的控制要求；

2. 可以自动循环工作；

3. 可以实现从送料或卸料开始的运行两种自动工作方式；

4. 加入极限保护功能。