在生产实际中，许多生产机械，对电动机不仅需要正转控制，同时还需要反转控制以满足生产机械运动部件需要正、反两个方向的运动。 例如在CA6140普通车床中，机床主轴电动机在对机械零件加工时需要连续正向或反向运行切削。本案例的任务主要是用S7-1200PLC对电动机实现正反向连续控制。