课题引入

工件计数设备具有代表意义，产品的生产和包装经常要用到计数控制。现有一设备由KM1带动传送带电机起停， I0.0接传送带的启动按钮，I0.1接传送带的停止按钮，产品检测信号PH接到I0.2上，传送带电机接输出Q0.0， Q0.1输出控制接机械手动作。当传送带开始运行，工件通过产品检测器PH检测到信号，每检测5个产品，机械手动作1次， 机械手动作后，延时2S，机械手电磁铁切断，重新开始下一次计数。

这样的工作场景，PLC程序需要计数器和定时器配合运用。

任务要求

现有自动装药装置一台，包括传送带、自动装药机等组成，电磁阀YV用于控制装药机装药， 光电传感器用于装药机药片下落计数，药瓶检测器用于检测药瓶是否到位，传送带电机控制传送带运送药瓶。

现要求将药瓶从左侧运送到装药机位置停下，装满5片药后，传送带继续运送，2秒后到达指定位置停止。