课题引入

现有一钻床加工系统，系统由两个钻头、工件夹紧和旋转装置组成； 钻头配有升降和旋转电机，以及上下限位装置；工件夹紧装置由夹紧电磁阀配合夹紧开关工作； 工件有旋转电机控制旋转，到位后到位开关发出信号。工件上共有3个加工位各间隔120°，初始状态时在第一个加工位置。

该系统控制过程为：按下启动按钮，夹紧工件，钻头1和2同时旋转开始向下钻孔，至规定深度后向上提升，直至上限位置，保持旋转； 工件旋转120°后，开始加工第二对孔，完成后工件再旋转120°完成第三对钻孔加工；然后，两钻头回到上限初始位置，2S后停止旋转； 同时松开工件，全部加工完成。

在加工过程中一但按下停止按钮，两钻头需立即同时上升回到上限位置，2S后停止旋转； 工作台则需旋转停在下一个加工工位后松开工件，停止系统运行。

现有一钻床加工系统，系统中有两个钻头，钻头1、2的旋转分别通过接触器KM1、KM2控制， 钻头1的升降由KA1、KA2控制，钻头2的升降由KA3、KA4控制， 两个钻头上下两端均配有上下限位，初始状态时两钻头都在上限位置； 工件两端有夹紧装置通过夹紧电磁阀控制，夹紧后由夹紧开关检测； 系统中的KA5控制旋转电机工作使工件旋转，工件的旋转到位通过到位开关检测， 工件上共有3个加工位各间隔120°，初始状态时在第一个加工位置。

该系统控制过程为：按下启动按钮，加紧工件，夹紧后夹紧开关动作使其停止， 钻头1和2同时旋转开始向下钻孔，至规定的深度后(SQ2、SQ4检测)， 钻头停止下降变为向上提升，提升至两钻头上限位位置（SQ1、SQ3检测）后停止， 此时两钻头仍继续旋转等待工件旋转，工件旋转120°后（由到位开关检测）， 开始加工第二对孔，第二对钻孔完成后工件再旋转120°同理完成第三对钻孔加工， 当第三对钻孔加工完成两钻头回到上限初始位置后2S两钻头停止旋转， 同时工件松开工件完成该工件的全部加工过程。

在加工过程中一但按下停止按钮，两钻头需立即同时上升回到上限位置， 2S停止钻头旋转；工作台需旋转停在最近的一个加工工位后松开工件，停止系统运行。