液压马达、亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、 矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。

分类及特点

液压马达按其额定转速分为 高速 和 低速 两大类。

高速液压马达：

高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。

特点：转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。高速液压马达的输出转矩不大， 又称为高速小转矩液压马达。

低速液压马达：

特点：是排量大、体积大、转速低，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化。 通常，低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。

性能参数

◆ 容积效率和转速

排量：液压马达每转所需要输入的液体体积称为液压马达的排量V_m。

理论流量：单位时间所需输入的液体体积称为液压马达的理论流量q_tM。

q_tM=V_M•n_M

实际流量：液压马达存在泄漏，实际所需流量大于理论流量。设液压马达的泄漏量为 Δq ， 则实际供给液压马达的流量为

q_M=q_tM+Δq

容积效率：液压马达的容积效率 η_vM 为理论流量 q_tM 比实际流量 q_M ，即

转速：液压马达的转速 n_M 公式为

◆ 机械效率和转矩

因液压马达存在摩擦损失，使液压马达输出的实际转矩 T_M 小于理论转矩 T_tM ， 设摩擦造成的转矩损失为 ΔT_M ，则T_M = T_tM - ΔT_M， 液压马达的机械效率 η_mM 为实际输出转矩与理论转矩的比值，即：

则液压马达的输出转矩表达式为:

◆ 总效率

液压马达的总效率为液压马达的输出功率 P_oM 与液压马达的输入功率 P_iM 之比，即：

由上式可知，液压马达的总效率等于液压马达的容积效率 η_vM 与液压马达的机械效率 η_mM 的乘积。