气马达属于气动执行元件，它把压缩空气的压力能转换为机械能的转换装置。

最常用的气马达有叶片式、活塞式和薄膜式三种。

叶片式气马达模型

叶片式气马达工作原理

压缩空气由 A 孔输人后，分为两路：一路经定子两端密封盖的槽进人叶片底部（图中未示出）将叶片推出，叶片就是靠此气压推力和转子转动的离心力作用而紧密地贴紧在定子内壁上；另一路经 A 孔进人相应的密封工作空间，压缩空气作用在两个叶片上。由于两叶片伸出长度不等，就产生了转矩，因而叶片与转子按逆时针方向旋转。做功后的气体由定子上的 C 孔排出，剩余气体经 B孔排出。若改变压缩空气的输人方向，则可改变转子的转向。