※了解常见的多轴数控机床的结构形式；
※掌握四轴、五轴数控机床的运动轴和坐标系的定义；
※掌握四轴加工、五轴加工中联动加工和定向加工的区别和特点。
※能够区分不同结构形式的多轴数控机床；
※能正确理解四轴、五轴数控机床的坐标系和轴的定义，并能判别轴的运动方向；
※能够根据零件形状特征选择合适的多轴加工方法。